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SentiBotics 개발 키트는, 로봇 개발을 시작하는 단계의 연구자와 개발자를 위해 설계되었습니다. 그리고 SentiBotics는 대학에서 교육용 플랫폼으로도 사용될 수 있습니다.
SentiBotics 개발 키트는, 매니퓰레이터가 포함된 모바일 자율 로봇과 ROS 기반의 SDK와 로봇 소프트웨어에서 사용되는 모든 알고리즘의 소스코드 전체를 포함하고 있습니다. 로봇은, 일반적인 환경에서 내비게이션을 수행할 수 있으며, 3D 물체를 인식하고 파지하고 조작할 수 있습니다.
• 특징 및 성능
Neurotechnology는 2004년에 자율 로봇 분야에 대한 연구와 개발을 시작하였습니다. 10년이 지난 2014년에, Neurotechnology는, SentiBotics 개발키트를 출시하였으며, 간단하게 셋업하여 사용할 수 있는 로봇 하드웨어와, 3D 물체인식 및 파지를 할 수 있는 독자적인 원천 알고리즘을 포함하고 있습니다. Read More
• 로봇 플랫폼의 사양
SentiBotics 2.0 로봇 하드웨어는, 정교한 모터 인코더를 포함하는 모바일 괘도 플랫폼 (두 개의 17W 모터, 1.72 Nm 토크)으로 구성되어 있습니다. Read More
• 로봇 SDK 구성요소
SentiBotics 2.0 로봇 소프트웨어 개발키트는, 함께 제공되는 즉시 사용 가능한 로봇 하드웨어와 함께 사용하도록 설계되어 있으며, C++로 작성된 소스코드 및 관련 개발문서를 포함하고 있으며, 사용되는 모든 알고리즘의 세부사항을 포함하고 있습니다. Read More
• SLAM 및 자율주행 내비게이션
SentiBotics 내비게이션은, 생체 모방 (bio-inspired) SLAM (실시간 위치인식 및 지도작성) 알고리즘에 기반하고 있습니다. SentiBotics 로봇은, 환경을 탐색하고 내비게이션을 위해서 지도를 생성해야 합니다. Read More
• 물체인식, 파지 및 이동
로봇이 위치를 찾고, 파지하고, 되돌려 놓는 작업을 하도록 보내지기 이전에, 물체의 외형을 사전에 로봇이 학습해야 합니다. Read More
• 로봇 시뮬레이터 및 비디오 튜토리얼
Gazebo 로봇 시뮬레이터는, 실제 로봇 하드웨어를 사용할 필요가 없이, SentiBotics 기반의 소프트웨어를 개발하거나 테스트하는 용도로 사용될 수 있습니다. Read More
• 라이센싱 모델
SentiBotics 로보틱스 개발 키트의 라이센싱에 관한 정보는 당사로 문의를 주시기 바랍니다.
• 관련 제품
SentiBotics Navigation SDK는 자율 로봇 내비게이션의 개발을 위한 툴을 제공하는 소프트웨어 개발키트입니다. 실제 로봇 하드웨어가 없이, 가상 환경에서 사용될 수 있습니다. Read More
• 30-day SDK Trial
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