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즉시 사용가능한 로보틱스 개발 키트

SentiBotics 개발 키트는, 로봇 개발을 시작하는 단계의 연구자와 개발자를 위해 설계되었습니다. 그리고 SentiBotics는 대학에서 교육용 플랫폼으로도 사용될 수 있습니다.

SentiBotics 개발 키트는, 매니퓰레이터가 포함된 모바일 자율 로봇과 ROS 기반의 SDK와 로봇 소프트웨어에서 사용되는 모든 알고리즘의 소스코드 전체를 포함하고 있습니다. 로봇은, 일반적인 환경에서 내비게이션을 수행할 수 있으며, 3D 물체를 인식하고 파지하고 조작할 수 있습니다.

기술 및 SDK

특징 및 성능
Neurotechnology는 2004년에 자율 로봇 분야에 대한 연구와 개발을 시작하였습니다. 10년이 지난 2014년에, Neurotechnology는, SentiBotics 개발키트를 출시하였으며, 간단하게 셋업하여 사용할 수 있는 로봇 하드웨어와, 3D 물체인식 및 파지를 할 수 있는 독자적인 원천 알고리즘을 포함하고 있습니다. Read More

로봇 플랫폼의 사양
SentiBotics 2.0 로봇 하드웨어는, 정교한 모터 인코더를 포함하는 모바일 괘도 플랫폼 (두 개의 17W 모터, 1.72 Nm 토크)으로 구성되어 있습니다. Read More

로봇 SDK 구성요소
SentiBotics 2.0 로봇 소프트웨어 개발키트는, 함께 제공되는 즉시 사용 가능한 로봇 하드웨어와 함께 사용하도록 설계되어 있으며, C++로 작성된 소스코드 및 관련 개발문서를 포함하고 있으며, 사용되는 모든 알고리즘의 세부사항을 포함하고 있습니다. Read More

SLAM 및 자율주행 내비게이션
SentiBotics 내비게이션은, 생체 모방 (bio-inspired) SLAM (실시간 위치인식 및 지도작성) 알고리즘에 기반하고 있습니다. SentiBotics 로봇은, 환경을 탐색하고 내비게이션을 위해서 지도를 생성해야 합니다. Read More

물체인식, 파지 및 이동
로봇이 위치를 찾고, 파지하고, 되돌려 놓는 작업을 하도록 보내지기 이전에, 물체의 외형을 사전에 로봇이 학습해야 합니다. Read More

로봇 시뮬레이터 및 비디오 튜토리얼
Gazebo 로봇 시뮬레이터는, 실제 로봇 하드웨어를 사용할 필요가 없이, SentiBotics 기반의 소프트웨어를 개발하거나 테스트하는 용도로 사용될 수 있습니다. Read More

라이센싱 및 가격

라이센싱 모델
SentiBotics 로보틱스 개발 키트의 라이센싱에 관한 정보는 당사로 문의를 주시기 바랍니다.

관련 제품
SentiBotics Navigation SDK는 자율 로봇 내비게이션의 개발을 위한 툴을 제공하는 소프트웨어 개발키트입니다. 실제 로봇 하드웨어가 없이, 가상 환경에서 사용될 수 있습니다. Read More

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